Според степента на автоматизация автоматизираното заваръчно оборудване може да бъде разделено на следните три категории:
1. Твърдото автоматично заваръчно оборудване Твърдото автоматично заваръчно оборудване може също да се нарече първично автоматично заваръчно оборудване, повечето от които са проектирани според принципа на отворен - контрол на контура. Въпреки че целият процес на заваряване автоматично се завършва от заваръчното оборудване, затворената система за обратна връзка - не може да се използва за колебанието на параметрите за заваряване по време на процеса на заваряване и възможните отклонения не могат да бъдат коригирани на случаен принцип.
2. Адаптивно управление на автоматичното заваръчно оборудване
Адаптивното заваръчно оборудване за заваряване на себе си - е вид заваръчно оборудване с висока степен на автоматизация. Той е оборудван със сензори и електронни вериги за откриване, за да се насочат и проследяват траекторията на шева за заваряване и внедряване на затворен - Контрол за обратна връзка на контура на основните параметри на заваряване. Целият процес на заваряване ще бъде автоматично завършен според зададените процедури Pre - и параметрите на процеса
3. Интелигентно автоматично заваръчно оборудване
Той използва различни усъвършенствани сензорни елементи, като сензори за зрение, тактилни сензори, слухови сензори и лазерни скенери и др., И с помощта на компютърни софтуерни системи, бази данни и експертни системи с разпознаване, преценка, реални - откриване на време, изчисление, автоматично програмиране, приветствие на параметри на параметрите на функцията на съхраняването и автоматично генериране на заводни файлове.